自适应最优控制
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自适应最优控制（Adaptive optimal control ）是指根据控制对象本身参数或周围环境的变化，自动调整控制器参数以使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法，满意性能的自动控制系统。不论外界发生巨大变化或系统产生不确定性，控制系统能自行调整参数或产生控制作用，使系统仍能按某一性能指标运行在最佳状态的一种控制方法。
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