二次包络
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二次包络是二次包络环面蜗杆传动的统称 蜗杆传动的概念起源于古代。阿基米德被公认为蜗轮的发明家，使用螺丝旋转的齿轮。近500年前达芬奇设想的双包络环面蜗杆齿轮。虽然达芬奇想出了二次包络环面蜗杆传动的概念，它是塞缪尔锥在1920年代后期研制的高效的技术来制造双包络环面蜗杆齿轮。
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