机械原理教程（第3版）
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《机械原理教程（第3版）》是由申永胜主编，2015年清华大学出版社出版的机械设计基础系列课程教材。 该教材可作为高等学校机械类各专业的教学用书，也可供机械工程领域的研究生和有关工程技术人员参考。
全书分上、中、下3篇。上篇为机构的运动设计，上篇主要介绍机构的组成原理及各种机构的类型、特点、功能和运动设计方法；中篇为机械的动力设计，主要介绍机械运转过程中所出现的若干动力学问题以及如何通过合理设计和试验来改善机械的动力性能；下篇为机械系统的方案设计，主要介绍机械系统方案设计的内容、过程、设计思想和设计方法。
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