污水处理过程优化控制系统
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《污水处理过程优化控制系统》论述了污水处理出水水质BOD软测量机理建模与机理模型补偿方法，基于人工神经网络BOD软测量方法PNN的污水处理软测量方法，以及RBF神经网络的水处理过程建模方法。针对在污水处理过程难以在线实时检测，和实时闭环控制问题，阐述了污水处理过程Do控制、模糊PID—Smith的Do控制、自适应模糊控制方法，以及生物流化床及其控制方法、基于DRNN网络辨识的自整定PID解耦控制、水处理过程自抗扰控制方法与系统。
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