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能检测性

2024-10-20 10:53:05 编辑:zane 浏览量:527

能检测性

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能检测性

能检测性(detectability)是控制系统的一种结构性质。给定线性定常系统Σ(A,B,C),如果存在常数阵G∈Rn×m使得A+GC的全部特征值σ(A+GC)⊂C-,则称系统Σ(A,B,C)是能检测的。有时也称矩阵对(A,C)是能检测的。系统Σ(A,B,C)能检测的充分必要条件是系统Σ(A,B,C)的不能观测极点都是稳定的。系统Σ(A,B,C)的能检测概念在为其设计状态观测器时有重要作用 。

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